在外来因素作用下，只用静力平衡条件不能确定其全部反力和内力的结构，又称静不定结构。超静定结构的计算除应用静力平衡条件外，还必须考虑位移协调条件才能求解。超静定结构有超静定梁、桁架、组合结构、拱和刚架等，如图所示。

超静定结构示意图

（a）连续梁；（b）桁架；（c）组合结构；（d）拱；（e）刚架

超静定结构和静定结构相比，具有多余的约束。多余约束的数目称为超静定次数。图（a）连续梁具有3个多余约束，是3次超静定结构；图（b）桁架内部有2根多余约束杆，是2次超静定结构；图（c）组合结构有1根多余约束杆，属1次超静定结构；图（d）拱为3次超静定结构；图（e）刚架为6次超静定结构。

超静定结构与静定结构相比，具有以下不同的特性：①静定结构的反力和内力与材料性质及截面尺寸无关，而超静定结构的反力和内力则与材料性质及截面尺寸有关。②在同样荷载作用下，超静定结构的内力分布比静定结构要均匀些，其最大内力和位移一般小于静定结构的最大内力和位移。局部荷载对超静定结构的影响范围比静定结构的影响范围要大些。③静定结构的任一约束失效，整个结构就破坏，而超静定结构的多余约束即使全部失效，结构也不会破坏，且能继续承受荷载。因此，一些重要的工程结构，包括破坏后影响很大的水工结构大都采用超静定结构。④支座移动、温度改变、材料收缩和制造误差等，对于静定结构不引起内力和反力，而对超静定结构一般都会引起内力和反力。因此，在超静定结构的设计中，必须全面考虑这些因素的影响。

超静定结构计算的基本方法有力法和位移法，工程设计人员常用的渐近计算方法还有力矩分配法等。