由汽车牵引、自身无驱动力装置的运输车辆，又称挂车、拖车。平板车主要是承担大件、重件的公路运输任务。在水利工程施工中，多用于运输工程机械、机电设备以及混凝土预制构件等。平板车分为全挂车和半挂车两类。

（1）全挂车。具有独立底盘，挂车最大总重量的绝大部分由其车身承受的挂车（见图）。全挂车的基本形式有单轴式、双轴式以及多轴式等。全挂车由车身、车架、牵引架、转向盘与转向架（轴转向式）或转向杆系（轮转向式）、悬架和行走机构等组成。全挂车有两种转向方法，即轴转向和轮转向。轴转向主要用于前轴转向的双轴（或三轴）挂车上，其转向装置固定在车轴上，并铰接式地固定在车架上；轮转向则是靠汽车（或牵引车）通过牵引杆操纵挂车车轮转向。

牵引联接装置是全挂车的主要组件之一，包括牵引车上的牵引钩和挂车的牵引架（杆）。常用的牵引钩有钩扣式、插销式和球铰链式等3种。牵引架由架体、挂环、缓冲器和安全链等组成。

全挂车的主要参数：外形尺寸、车箱容积、轮距和轴距、车架的前悬挂和后悬挂、牵引架长度和距地面高度、轮胎规格等。

（2）半挂车。前部通过牵引联接装置支承在牵引车上，后部则支承在本身的车轴上。车轴可以是单轴、双轴或多轴。其最大总重量的相当一部分由牵引车承受的。牵引车支承的部分一般为挂车最大总重量的40%～45%。通过牵引联接装置可以方便地联接或分离半挂车，以实现一台牵引车配接不同的半挂车，组成多用途的汽车列车，或进行甩挂循环运输，提高运输效率。由于半挂车底盘上没有传动系统，因而货台允许较低，便于装载大容量的车箱和尺寸较高的货物。

平板车结构示意图

半挂车有以下几种分类方法：①按车轴数目分单轴、双轴及多轴；②按货箱形式分栏板式和箱式；③按货台形式分阶梯式、凹梁式和平台式；④按专用功能分自卸半挂车、洒水半挂车、散装水泥半挂车、集装箱半挂车、冷藏半挂车等。

半挂车由牵引联接装置、操纵系统（包括转向和制动系统）、承载系统（包括车架、车箱、车桥、车轮和悬架等）以及附属装置（包括辅助支承装置、安全装置、电气设备等）等4部分组成。半挂车的主要参数：车箱容积、货台高度、轴距与轮距、前悬挂和后悬挂。