以吊杆和钢缆控制抓斗抓取水下土石，以达到疏浚目的的机械式挖泥船。抓斗式挖泥船是机械挖泥船中最常见的一种型式。挖泥系统由吊杆、抓斗、钢缆系统（包括升降钢缆、启闭钢缆、吊杆俯仰钢缆及其动力装置）、回转台等组成（见图）。抓斗固定在升降钢缆的末端，挖泥时，将抓斗升至挖泥位置的水面上方，依靠抓斗自重冲入水中，打开的斗体插入水下泥土中，然后提升钢缆，关闭抓斗，抓取泥土。再通过升降钢缆提升抓斗至水面一定高度，并旋转吊杆至挖泥船舷旁的泥驳上方，放松启闭钢缆，打开抓斗，卸泥于泥驳中。抓斗再返回至挖泥点上方，完成一个作业循环，如此周而复始的作业。通过收放俯仰钢缆可改变抓斗的挖掘半径。

抓斗式挖泥船示意图

1—艉缆；2—边缆；3—抓斗升降启闭钢缆；4—吊杆俯仰钢缆；5—抓斗升降、启闭钢缆滚筒绞车；6—吊杆俯仰钢缆滚筒；7—吊杆；8—抓斗；9—抓斗稳定索；10—艏缆；11—边缆

抓斗挖泥船有非自航式和自航式2种，非自航式抓斗挖泥船与泥驳配套作业，依靠设置在船体上的几个边锚固定船位和设在船首、尾部的绞车收放锚缆使船体移动；自航式抓斗挖泥船自带泥舱，泥舱装满后，行至卸泥区卸泥。根据抓斗的工作方式，抓斗式挖泥船可分为钢缆式和全液压式。按抓斗的结构形式，又可分为：不带齿的抓斗，适用于挖掘淤泥和软黏土；带齿抓斗，有交错短齿，适于挖掘砂、黏土和含砂砾土以及碎石；橘瓣抓斗，具有4个或4个以上球形斗瓣，适于抓取大石块和岩石碎块。由于抓斗式挖泥船的挖深范围较大，可根据不同土质选择抓斗，所以应用范围较广。

抓斗式挖泥船的斗容通用的，有0.5、1.0、2.0 m³和4.0 m³；较大的斗容有8、13 m³；最大的斗容已达30 m³，最大起重量达150 t。

抓斗挖泥船结构简单，操作维护方便，造价低廉，又具有较强的挖泥能力和较大挖深，通过配备不同类型的抓斗，可以挖取淤泥、黏土、砂质土、硬黏土、砂砾等，超重型的抓斗（抓斗自重在100 t以上）甚至可以抓取碎石、软岩等；将抓斗换成吊钩或重锤，还可临时改装为水上起重船或凿岩船。

抓斗式挖泥船正朝着大型化和高效化的方向发展，不断开发出新型抓斗；采用现代电子信息技术，监测和控制抓斗的挖泥质量；采用液压技术增强挖泥船的工作能力和工作稳定性等。